本會為一社團法人組織，前身為一群社會青年及大專生組成之「智障服務隊」，自民國76年起即推展心智障礙者各項健康休閒等多元服務，為更有效推展服務，特於80年向臺北市政府社會局正式登記立案成立「台北市身心障礙服務推展協會」。
「愛他 就是給他機會」是本會秉持的服務理念，也因此創造啟智界及特教老師、家長深獲好評的「亞特盃心智障礙運動會」、「心智障礙啦啦隊比賽」……等方案，與學校(機構)教育進行結合，每年服務近 4,000位的心智障礙者，亦同步鼓勵其家長勇敢走向人群與其他個案家庭藉此機會彼此交流。
近30年的服務經驗，本會深知家有身心障礙的長期照顧者面對孩子之就學、就業、就養等問題壓力。因此，擬透過學習營創造的學習情境，同時達到SDGs目標中障礙者有公平之機會參與社會適應、有效學習自立生活；而心智障礙者在營隊期間，家中長期照顧者可藉此紓壓喘息，進一步促進親子間之身心靈健康福祉。