本會於2002年3月3日完成立案，成立第一個陪讀班人數約40人。2008年遷到復興路會館成立第二個陪讀班服務人數達200人。2010年接獲仁和里里長邀請派志工深入華勛社區辦理第三個陪讀班，服務兒童青少年總人數達260人。2012年9月至今已在中壢、平鎮、八德開辦18個課後陪讀班，每天陪伴的兒童青少年約600人，本會歷年所推動的社區服務成果深受政府及學校各界的肯定。協會宗旨：著重於5~15歲兒童青少年生命陪伴，除提供週間免費課後陪讀、課輔、K書、才藝外也提供短期中途之家，協助家庭功能失調及學校環境適應不良的學童重新適應生活，以籌備成立「實驗小學」及「24小時兒童青少年關懷中心」。